Озеро Икар расположено в живописной горной местности в восьми километрах от с. Эссо. К нему ведет хорошая грунтовая дорога , проложенная много лет назад как лесовозная дорога. Заготовка леса здесь не ведется уже несколько десятилетий, однако дорога осталась и по ней можно без большого труда добраться до этого популярного среди местных жителей и туристов места. Сама дорога проходит по лесистой горной местности,  потому весьма интересна.

К озеру можно подъехать на автомобиле – внедорожнике, на лошадях или просто прийти пешком.

Возле озера имеется оборудованная столом и лавками беседка, кострище. От беседки к озеру спускается широкие деревянные сходни. Рядом имеется чистое ровное место для установки палаток.

Летом вода в озере хорошо прогревается и после пешего прохождения маршрута в нем очень приятно искупаться.